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基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機(jī)器人平臺(tái)

  • 本文課題源于華中科技大學(xué)瑞薩實(shí)驗(yàn)室的移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目以及智能車競(jìng)賽，主要目的是基于嵌入式技術(shù)和控制系統(tǒng)原理，基于FPGA結(jié)合ARM的基本架構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)小型移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，可以研究自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、圖像處理、智能控制算法等機(jī)器人應(yīng)用。
  • 關(guān)鍵字： 小型輪式機(jī)器人  智能控制算法  ARM  
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小型輪式機(jī)器人介紹

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