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基于Wi-Fi技術(shù)的智能控制小車設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　梁?妍，張?zhí)煲唬ㄠ嵵莨ど虒W(xué)院，鄭州?450000）　　摘?要：本文是對Wi-Fi智能電動小車的設(shè)計，采用硬件和軟件結(jié)合的方式實現(xiàn)，主要由控制模塊、Wi-Fi信號模塊、驅(qū)動模塊、攝像模塊等多個模塊組成。攝像模塊獲取的視頻或圖片信息可以通過Wi-Fi信號傳送給手機或電腦PC機，而手機或電腦PC端也可以通過Wi-Fi發(fā)送指令給控制模塊，從而控制驅(qū)動模塊來驅(qū)使小車動作，最終實現(xiàn)實時監(jiān)控及精確控制小車運行的目的。　　關(guān)鍵詞：Wi-Fi；智能控制；驅(qū)動模塊；小車　　0 引言　　目前在學(xué)生電子設(shè)計競賽中，有關(guān)智能電
  • 關(guān)鍵字： 201910  Wi-Fi  智能控制  驅(qū)動模塊  小車  

基于GSM雙音多頻信號控制的小車設(shè)計

  • 摘要 當人們無法在一些危險場所進行現(xiàn)場作業(yè)或控制時，智能小車可得到應(yīng)用。近年來，雙音多頻信號技術(shù)使撥號速率提高，并應(yīng)用在交互式控制中，更可組成有線或無線的通信系統(tǒng)?？紤]到項目要求的實時遠程控制和成本等因
  • 關(guān)鍵字： 小車  設(shè)計  控制  信號  GSM  雙音多  基于  

聲導(dǎo)航自行小車研究

  • 摘要 采用特定頻率的聲音信號作為聲源對小車進行導(dǎo)航，使小車能夠通過接收和處理聲信號以確定聲源方向和位置，并行進至聲源處的功能。其中，用硬件濾波電路對聲信號進行濾波處理，由FPGA計算聲信號到達的時間差，單片
  • 關(guān)鍵字： 研究  小車  自行  導(dǎo)航  

基于TI Z-STACK的智能小車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：針對高職院校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)問題，基于MCS-51及CC2430單片機、紅外及超聲波傳感器，設(shè)計了一套基于TI Z-STACK協(xié)議棧的智能小車調(diào)度系統(tǒng)。分析了無線網(wǎng)的組建流程及軟件實現(xiàn)方法。
    關(guān)鍵詞：Z-STACK協(xié)議
  • 關(guān)鍵字： 調(diào)度  系統(tǒng)  設(shè)計  小車  智能  TI  Z-STACK  基于  

基于CMOS和紅外傳感器的自動尋路小車的設(shè)計

  • 描述：我們設(shè)計的智能尋徑小車主要由路徑檢測、轉(zhuǎn)向控制、電機驅(qū)動、車速檢測和電擁管理等 功能模塊以及軟件控制算法組成。小車以飛思卡爾公司的16位單片機MC9S12DG128B 為 核心控制器，根據(jù)黑色與白色反射率的不同.
  • 關(guān)鍵字： 小車  設(shè)計  自動  傳感器  CMOS  紅外  基于  

基于SPCE061A的智能小車機器人的設(shè)計

  • 摘 要： 介紹了一種基于SPCE061A 的智能音控小車機器人的設(shè)計過程， 給出了智能小車的硬件構(gòu)成。從軟件設(shè)計的角度闡述了小車使用語音辨識和中斷技術(shù)的智能控制算法， 并詳細說明了語音辨識技術(shù)在智能小車上的實現(xiàn)過程
  • 關(guān)鍵字： 機器人  設(shè)計  小車  智能  SPCE061A  基于  

一種差速驅(qū)動小車曲線行走方法

  • 摘要：為了讓電磁屏蔽效能自動測試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運動，設(shè)計了一種開環(huán)控制的兩輪差速驅(qū)動小車，對其運動學(xué)進行了分析，并采用雙圓弧擬合曲線方法使小車實現(xiàn)按照給定曲線行走。通過大量運動實驗
  • 關(guān)鍵字： 方法  行走  曲線  小車  驅(qū)動  

采用PID控制算法的智能小車方案設(shè)計

  • 0 引言　　輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對傳
  • 關(guān)鍵字： 小車  方案設(shè)計  智能  算法  PID  控制  采用  

基于紅外反射式光電傳感器的智能循跡小車

  • 摘要：介紹了一種智能尋跡小車的設(shè)計與實現(xiàn)?；诩t外反射式光電傳感器的尋跡原理，采用AT89C52單片機為核心控制器件，通過紅外傳感器檢測路面信息，單片機獲取路面信息后，進行分析、處理，最后控制步進電機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向
  • 關(guān)鍵字： 智能  小車  傳感器  光電  紅外  反射  基于  

智能小車自動糾偏與避撞的實現(xiàn)

  • 摘要：文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測模塊、自動糾偏檢測模塊、電機驅(qū)動模塊等構(gòu)成小車。主要對行駛過程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實
  • 關(guān)鍵字： 實現(xiàn)  糾偏  自動  小車  智能  

51單片機四驅(qū)無線遙控小車制作詳解

  • 小車參數(shù)：控制鍵5個：前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止；有效距離200米；速度：　　我想遙控小車大家都玩過，網(wǎng)上也有各種DIY小車的制作詳解，我做的這個遙控小車和其他的作品大同小異，但作為單片機設(shè)計，這次設(shè)計我主
  • 關(guān)鍵字： 制作  詳解  小車  遙控  無線  單片機  

基于MSP430智能小車的設(shè)計

  • 摘要：介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實現(xiàn)自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  小車  智能  MSP430  基于  

一種智能小車機器人設(shè)計方案

  • 實現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多， 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù)， 實現(xiàn)小車自動前進、后退、左拐、右拐等， 當然所設(shè)計的小車只是智能汽車的微模型， 還處于模擬演示階段， 要真正實現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
  • 關(guān)鍵字： 方案  設(shè)計  機器人  小車  智能  

無線智能小車控制系統(tǒng)

  • 無線智能小車控制系統(tǒng),實物照片：概要：本系統(tǒng)由上位機控制軟件，無線串口收發(fā)模塊，子機控制主板，子機機械執(zhí)行部分等構(gòu)成。由上位機（電腦）控制軟件或人作出決策，把命令通過串口傳給半雙工無線串口通訊模塊發(fā)射，又由子機的無線通訊模
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  小車  智能  無線  

基于二維物體斜面黑線運動智能小車的設(shè)計

  • 摘要：采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心，作為小車運動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機SPCE061A的支持下，通過反射式光電傳感器判斷小車運動時的路面信息，經(jīng)過算法處理，送出控制信號到小車電機，從而控制小車左
  • 關(guān)鍵字： 智能  小車  設(shè)計  運動  黑線  二維  物體  基于  
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