嵌入式 ai 文章進(jìn)入嵌入式 ai技術(shù)社區(qū)

DSP和PBL3717A構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)

　　摘要：介紹由美國TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。　　關(guān)鍵詞：PBL3717A DSP 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) 　　引言　　步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機(jī)，輸入一個(gè)脈沖信號，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度或前進(jìn)一步。其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率成比例，可以通過改變脈沖頻率在大范圍內(nèi)調(diào)速，易于與計(jì)算
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基于ARM uCLinux的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　隨著網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)已進(jìn)入高速發(fā)展階段。并在社會各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文介紹了一種采用ARM+uCLinux作為開發(fā)平臺。實(shí)現(xiàn)基于TCP／IP的遠(yuǎn)程系統(tǒng)監(jiān)控．從而取代傳統(tǒng)單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理和通信功能；并依靠互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)向上位機(jī)傳送，同時(shí)支持遠(yuǎn)端客戶對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的具體方法。　　1 系統(tǒng)平臺的構(gòu)建　　本系統(tǒng)由嵌入式平臺服務(wù)器、前端控制器、前端傳感器、客戶端和配置PC 組成。開發(fā)時(shí)可通過配置PC來下載系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。嵌入式系統(tǒng)平臺能夠收集
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Altera首次實(shí)現(xiàn)了對關(guān)鍵工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的FPGA IP支持

　　Altera公司日前宣布為工業(yè)自動化應(yīng)用中的以太網(wǎng)通信協(xié)議提供FPGA支持，這些應(yīng)用包括ProfiNet、Ethernet/IP、Modbus-IDA、EtherCAT、SERCOS III接口和Ethernet Powerlink等。這些關(guān)鍵通信協(xié)議的知識產(chǎn)權(quán)(IP)內(nèi)核現(xiàn)在可以在Altera低成本Cyclone®系列FPGA中實(shí)現(xiàn)。　　設(shè)計(jì)人員利用工業(yè)以太網(wǎng)IP內(nèi)核可以在一塊電路板上實(shí)現(xiàn)任何標(biāo)準(zhǔn)，這不但減小了外形尺寸，而且節(jié)省了時(shí)間。系統(tǒng)OEM能夠以高性價(jià)比方式在其自動化產(chǎn)品中增加工業(yè)
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基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測試方法研究

摘要：通過模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)，本文提出了一種基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA實(shí)現(xiàn)的智能控制器設(shè)計(jì)及測試新方法。首先，通過MATLAB仿真，得出智能控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。然后，基于VHDL進(jìn)行智能控制器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)及其開環(huán)測試。在此基礎(chǔ)上，通過分析一般智能控制器的測試特點(diǎn)，采用DSP Builder構(gòu)建閉環(huán)測試系統(tǒng)，Modelsim運(yùn)行DSP Builder生成文件來驗(yàn)證QuartusII中所做VHDL設(shè)計(jì)的測試方法。實(shí)驗(yàn)表明，該測試方法能有效模擬控制器的
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DSP在無線傳感系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　1. 引言　　在現(xiàn)代信息社會中，目標(biāo)辨識已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。例如超市中貨物的識別、圖書館中書刊的識別、銀行磁卡等都是目標(biāo)識別系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)例。尤其是近年來，自動識別方法在許多服務(wù)領(lǐng)域、在貨物銷售與后勤分配方面、在商業(yè)部門、在生產(chǎn)企業(yè)和材料流通領(lǐng)域、在智能交通管理等方面得到了快速的普及和推廣。　　在幾年前，條形碼——紙帶在識別系統(tǒng)領(lǐng)域引起了一場革命并得到了廣泛的認(rèn)同與應(yīng)用。但是隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，這種技術(shù)在越來越多的情況下不能滿足人們的需求了。條形碼雖然便宜，但它的不足之處在于存儲能力小以及不能
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第五屆全國高校嵌入式系統(tǒng)教學(xué)研討會圓滿落幕

　　2007年7月22日，由中國電子學(xué)會、中國軟件行業(yè)協(xié)會嵌入式系統(tǒng)分會主辦，中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)專家委員會承辦，北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司、北京航空航天大學(xué)出版社、《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》雜志社等協(xié)辦的 “第五屆全國高校嵌入式系統(tǒng)教學(xué)研討會”在北京航空航天大學(xué)如心會議中心圓滿落幕。　　中國科學(xué)院、中國工程院王越院士，中國工程院倪光南院士，中國電子學(xué)會劉汝林秘書長、劉明亮副秘書長，中國科協(xié)羅平主任，中國軟件行業(yè)協(xié)會嵌入式系統(tǒng)分會郭淳學(xué)秘書長，北京航空航天大學(xué)何立民教授、王田苗教授等國內(nèi)著名的專家、領(lǐng)
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一種基于CPLD的曼徹斯特編解碼器設(shè)計(jì)

引言　　雖然計(jì)算機(jī)通信的方法和手段多種多樣，但都必須依靠數(shù)據(jù)通信技術(shù)。數(shù)據(jù)通信就是將數(shù)據(jù)信號加到數(shù)據(jù)傳輸信道上進(jìn)行傳輸，并在接收點(diǎn)將原始發(fā)送的數(shù)據(jù)正確地恢復(fù)過來。由于計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的一般都是數(shù)字信號，因此計(jì)算機(jī)之間的通信實(shí)際上都屬于數(shù)據(jù)通信。曼徹斯特碼編解碼器是1553B總線接口中不可缺少的重要組成部分。曼徹斯特碼編解碼器設(shè)計(jì)的好壞直接影響總線接口的性能。在數(shù)控測井系統(tǒng)和無線監(jiān)控等領(lǐng)域，曼徹斯特碼編解碼器都有廣泛應(yīng)用。 1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　　圖1所示是數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本構(gòu)成。在計(jì)算機(jī)通信中
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嵌入式智能人機(jī)界面與PLC的通訊

　　1、引言　　近年來，“嵌入式”一詞越來越多的被人們提及，嵌入式產(chǎn)品被應(yīng)用到各行各業(yè)。與嵌入式相關(guān)的技術(shù)如嵌入式產(chǎn)品，嵌入式系統(tǒng)的研究等也被列為“十五” 家發(fā)展的重點(diǎn)方向。　　嵌入式系統(tǒng) (Embedded System)被定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。　　隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，基于PLC，單片機(jī)等設(shè)備的自動化系統(tǒng)，自動化設(shè)備越來越普及，幾乎遍布所有自動化領(lǐng)域，
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基于VxWorks的多DSP系統(tǒng)的多任務(wù)程序設(shè)計(jì)

　　近年來，計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，數(shù)字信號處理器的發(fā)展表現(xiàn)得尤為明顯。DSP芯片制造商和DSP板開發(fā)商利用自身的優(yōu)勢不斷開發(fā)出多DSP結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品來滿足這種需求。通常的DSP設(shè)備是與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，來實(shí)時(shí)地完成某一特定任務(wù)。隨著信號采集速度和處理速度的要求越來越高，許多領(lǐng)域都需要進(jìn)行多處理器運(yùn)算，其中包括醫(yī)學(xué)、圖像處理、軍事、工業(yè)控制、電信等許多領(lǐng)域。多處理器系統(tǒng)可以根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)的功能和處理器的性能來調(diào)節(jié)處理結(jié)點(diǎn)的數(shù)目，使系統(tǒng)達(dá)到最佳的性能價(jià)格比。　　實(shí)際上，只有從芯片開始仔細(xì)設(shè)計(jì)，才能方便
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Altera宣布其Cyclone III FPGA提供對EtherCAT IP支持

　　Altera公司日前宣布為EtherCAT技術(shù)協(xié)會的EtherCAT協(xié)議提供知識產(chǎn)權(quán)(IP)支持。此前IP是針對Cyclone® II器件，現(xiàn)在將針對Altera新的低成本、低功耗Cyclone III FPGA。　　EtherCAT技術(shù)協(xié)會執(zhí)行總監(jiān)Martin Rostan說：“在競爭非常激烈的工廠自動化設(shè)備市場上，企業(yè)正在尋找能夠迅速突出產(chǎn)品優(yōu)勢的新功能和特性。Cyclone III FPGA實(shí)現(xiàn)對EtherCAT的支持，使設(shè)計(jì)人員能夠以高性價(jià)比方式，輕松加入實(shí)時(shí)以太網(wǎng)功能。” 　　
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利用FPGA實(shí)現(xiàn)UART的設(shè)計(jì)

引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，尤其是在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，計(jì)算機(jī)通信顯的尤為重要。串行通信雖然使設(shè)備之間的連線大為減少，但隨之帶來串／并轉(zhuǎn)換和位計(jì)數(shù)等問題，這使串行通信技術(shù)比并行通信技術(shù)更為復(fù)雜。串／并轉(zhuǎn)換可用軟件實(shí)現(xiàn)，也可用硬件實(shí)現(xiàn)。用軟件實(shí)現(xiàn)串行傳送大多采用循環(huán)移位指令將一個(gè)字節(jié)由高位到低位(或低位到高位)一位一位依次傳送，這種方法雖然簡單但速度慢，而且大量占用CPU的時(shí)間，影響系統(tǒng)的性能。更為方便的實(shí)現(xiàn)方法是用硬件，目前微處理器串行接口常用的LSI 芯片是UART(通用異
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基于雙嵌入式處理器的高清數(shù)字電視設(shè)計(jì)

　　1 引言　　隨著數(shù)字傳輸技術(shù)和圖像處理技術(shù)的提高，電視技術(shù)正逐步從SDTV（Standard Definition TV，標(biāo)準(zhǔn)清晰度電視）過渡到HDTV（High Definition TV，高清晰度電視）。高清數(shù)字電視符合人們對高品質(zhì)的數(shù)字多媒體播放和高性能的網(wǎng)絡(luò)信息終端的需要，具備廣闊的市場前景，其基于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)也成為嵌入式領(lǐng)域的新熱點(diǎn)[1-2]。　　高清電視是指播放畫質(zhì)超過720p或者1080i的高清晰度電視系統(tǒng)（i表示隔行掃描，p表示逐行掃描）。目前標(biāo)清的播放畫質(zhì)為480i，
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降低FPGA功耗的設(shè)計(jì)

　　使用這些設(shè)計(jì)技巧和ISE功能分析工具來控制功耗　　新一代 FPGA的速度變得越來越快，密度變得越來越高，邏輯資源也越來越多。那么如何才能確保功耗不隨這些一起增加呢？很多設(shè)計(jì)抉擇可以影響系統(tǒng)的功耗，這些抉擇包括從顯見的器件選擇到細(xì)小的基于使用頻率的狀態(tài)機(jī)值的選擇等。　　為了更好地理解本文將要討論的設(shè)計(jì)技巧為什么能夠節(jié)省功耗，我們先對功耗做一個(gè)簡單介紹。　　功耗包含兩個(gè)因素：動態(tài)功耗和靜態(tài)功耗。動態(tài)功耗是指對器件內(nèi)的容性負(fù)載充放電所需的功耗。它很大程度上取決于頻率、電壓和負(fù)載
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嵌入式多媒體綜合控制系統(tǒng)的研制

本文首先就多媒體綜合控制系統(tǒng)的原理做了較為詳細(xì)的論述，然后著重闡述了以Motorola單片機(jī)為核心的系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵字：研制控制系統(tǒng) 綜合多媒體嵌入式

具有硬件互斥的控制電路設(shè)計(jì)方法

　　在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，硬件互斥現(xiàn)象是很常見的，互斥電路功能可用硬件實(shí)現(xiàn)，也可以用系統(tǒng)加軟件實(shí)現(xiàn)。用硬件電路來實(shí)現(xiàn)指定的控制功能比用軟件來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性好，處理速度更快得多。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展，用硬件來處理特定的功能的發(fā)展趨勢日趨明顯，隨著SOPC技術(shù)的發(fā)展，軟體的硬化已日益成為人們研究的熱點(diǎn)，專用功能的ASIC芯片越來越多。在進(jìn)行計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，互斥理論用來處理并發(fā)過程對臨界資源的共享；在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，電路的不同邏輯狀態(tài)也常有互斥現(xiàn)象。如多個(gè)輸入信號共享一個(gè)處理電路而輸入信號同時(shí)作用于電路
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