工業(yè)機(jī)器人文章進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

淺談工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動控制技術(shù)

未來，每一個反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測量值和設(shè)定存在差別的時候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其
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工業(yè)機(jī)器人也需轉(zhuǎn)型升級國產(chǎn)機(jī)器人能否打好“翻身仗”？

智能制造的不斷深入和無人工廠的普及，使得工業(yè)機(jī)器人的市場需求巨大，近5年國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模保持20%的高速增長。國內(nèi)眾多企業(yè)能否打一個漂亮的翻身仗，讓我們一起拭目以待。
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工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及控制系統(tǒng)

本文通過圖文結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)各項(xiàng)內(nèi)容。一、常用運(yùn)動學(xué)構(gòu)形1、笛卡爾操作臂優(yōu)點(diǎn)：很容易通過計算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容
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全球最頂尖的13位工業(yè)機(jī)器人專家

　　如今，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，從事著各種各樣的工作。這歸功于無數(shù)工程師和科學(xué)家不知疲倦地創(chuàng)造、改進(jìn)并在某些情況下重新定義了機(jī)器人技術(shù)。　　下面的這些科學(xué)家是機(jī)器人領(lǐng)域的開創(chuàng)者，也是機(jī)器人技術(shù)商業(yè)應(yīng)用的重要實(shí)踐者。雖然有的科學(xué)家已經(jīng)不在人世，但他們的“孩子”仍舊在茁壯成長，他們創(chuàng)造的傳奇仍在繼續(xù)進(jìn)化。　　約瑟夫·恩格爾伯格——機(jī)器人之父　　約瑟夫·恩格爾伯格(1925年-2015年)是世界上最著名的機(jī)器人專家之一，出生在美國紐約，先后獲得哥倫比亞大學(xué)物理學(xué)學(xué)士和電子工程碩士學(xué)位，美國工程院院士。
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市場份額五年首降國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展引擔(dān)憂

我國對工業(yè)機(jī)器人的需求非常龐大，未來還將呈現(xiàn)高速的發(fā)展，我國企業(yè)只要能沉下心來搞研發(fā)，不急功近利打價格戰(zhàn)，注重技術(shù)積累，敢于進(jìn)軍高端，就一定可以實(shí)現(xiàn)崛起，笑到最后!
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市場占有率五年來首次下滑國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展受阻？

　　7月3日，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布數(shù)據(jù)稱，去年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場份額下降至不到27%，同比降低六個百分點(diǎn)，遭遇五年以來的首次下降。消息一出，引發(fā)了行業(yè)人士對國產(chǎn)自主機(jī)器人品牌發(fā)展的擔(dān)憂?！　?015年，工信部發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》曾提出，到2020年，國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)量目預(yù)計要達(dá)到10萬臺。然而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、沈陽新松機(jī)器人總裁曲道奎則表示，考慮到目前的市場狀況，完成該目標(biāo)十分間距，壓力不小?！　a(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀如何?目前遇到的困境又有哪些?
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市場占有率五年來首次下滑國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的“春天”為時尚早

國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人雖然面臨激烈競爭，但隨著技術(shù)的進(jìn)一步深化和市場的不斷開拓，未來國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展還是十分值得期待的。
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日本的科技企業(yè)衰落了嗎？

　　誠然，近10來年，日本科技企業(yè)有一種“退居二線”的樣子。這十年間，蘋果公司引領(lǐng)了智能手機(jī)時代，成為市值最高的公司;三星憑借它完整的工業(yè)體系崛起，讓全世界都在用他們的屏幕和內(nèi)存;騰訊和阿里的成功則是因?yàn)樗麄冏鴵碇袊畠|級用戶的市場，成功開創(chuàng)出了自己的商業(yè)模式。而日本科技企業(yè)似乎慢慢淡出了大眾視野，在消費(fèi)者的心目中存在感越來越低。于是，有人質(zhì)疑道：日本的科技企業(yè)衰落了嗎?　　實(shí)際上并沒有?；蛘哒f，日本在消費(fèi)電子領(lǐng)域的挫敗不代表著日本科技企業(yè)的衰落。我們看到的僅僅只是日本科技企業(yè)的冰山一角。他們那些隱形的科
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全球工業(yè)機(jī)器人龍頭深度對比解讀

長期以來在核心技術(shù)方面的滯后，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依然存在著不少的短板，包括關(guān)鍵零部件受制于人、品牌實(shí)力較為薄弱以及行業(yè)專業(yè)人才匱乏等等。
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上市20天暴跌1600億，富士康如何淪為中國最慘獨(dú)角獸？

以閃電過會被寄予厚望的富士康，卻把獨(dú)角獸這個概念跌的幾乎慘不忍睹，富士康是怎么從萬眾矚目的明星變成暴跌最慘的獨(dú)角獸的?
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中國工業(yè)機(jī)器人2.0時代進(jìn)入中高端領(lǐng)域企業(yè)數(shù)量超6500家

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無疑已經(jīng)成為國內(nèi)最受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)之一，不過，資本和創(chuàng)業(yè)者正逐漸回歸理性，2017年機(jī)器人企業(yè)注冊增長速度首次下滑。此外，機(jī)器人高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件遇瓶頸等問題也有明顯改善。　　工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰日前表示，“目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。未來機(jī)器人特別是服務(wù)機(jī)器人可能呈現(xiàn)的趨勢為新材料將大量應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，云服務(wù)技術(shù)加速機(jī)器人應(yīng)用水平全面提升，人工智能將促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用場景不斷豐富?！薄　⊥顿Y趨于理性階段　　公開數(shù)據(jù)顯示，2017年全球機(jī)器
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國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人為何趕不上“四大家族”？

很多國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)近幾年不可以說不努力，但是如果核心算法、減速器、工藝軟件等方面得不到重大性突破的話，國產(chǎn)機(jī)器人始終會受制于人。
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機(jī)器換人浪潮已來，機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存

機(jī)器人可以確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)，減少人為錯誤和滿足中小型企業(yè)日益增長的需求。因此，機(jī)器換人已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢。
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我國工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)是必然趨勢

我國工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)是必然趨勢，機(jī)器人國產(chǎn)化趨勢脈絡(luò)更加清晰。
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自主工業(yè)機(jī)器人“心臟”取得突破 “中國造”拒絕拿來主義

　　5月16日，格力在“格力2018再啟航”夢想盛典晚會上宣布，其自主研發(fā)的“工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動器”經(jīng)專家組一致認(rèn)定，達(dá)到“國際先進(jìn)”水平，其中伺服電機(jī)功率密度、過載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平。　　這意味著什么?　　據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，自2003年至2017年，全球工業(yè)機(jī)器人持續(xù)快速增長，2017年是2003年的幾百倍。2013年以來，我國則成為了全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國，但卻主要依賴于進(jìn)口。全球工業(yè)機(jī)器人市場幾乎被歐、美、日等國企業(yè)所壟斷?！　∮捎谥T多原因影響，我國工業(yè)機(jī)器人的制造水
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工業(yè)機(jī)器人介紹

　　工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。　　機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。　　機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的 [ 查看詳細(xì) ]