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基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 當(dāng)代機(jī)器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點(diǎn)作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機(jī)器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機(jī)器人臂上的可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作運(yùn)動的一組機(jī)器人，是真正擬人化并能實(shí)現(xiàn)靈活操作的機(jī)器人
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