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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 平衡車

基于STM32的雙輪平衡車

  • 針對市場上的平衡車售價(jià)過高，功能單一，失去平衡后不能自動(dòng)恢復(fù)平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計(jì)、舵機(jī)控制器、編碼器構(gòu)成一個(gè)自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向，自動(dòng)恢復(fù)平衡。通過觀測陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測試、價(jià)格比較，證明此系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，功能豐富，成本低廉。
  • 關(guān)鍵字： 平衡車  ucos-ii  STM32  

詳解平衡車傳感器的監(jiān)測原理

  • 據(jù)了解，智能平衡車的工作原理被稱為動(dòng)態(tài)平衡原理。該原理采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測車體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以保持整個(gè)車體的穩(wěn)定和平衡。
  • 關(guān)鍵字： 平衡車  陀螺儀  加速度傳感器  

平衡車到底是交通工具還是玩具?

  • 在過去十幾年中，對電動(dòng)車行業(yè)來說，是迅猛發(fā)展的階段。但近年來，市場形勢低迷，產(chǎn)能擴(kuò)張減速，電動(dòng)車行業(yè)正在進(jìn)入調(diào)整階段。但與此同時(shí)，另外一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車行業(yè)卻蓬勃發(fā)展，在全國乃至全球
  • 關(guān)鍵字： 平衡車  控制  有刷電機(jī)  

平衡車到底是交通工具還是玩具？

  • 　　    　　在過去十幾年中，對電動(dòng)車行業(yè)來說，是迅猛發(fā)展的階段。但近年來，市場形勢低迷，產(chǎn)能擴(kuò)張減速，電動(dòng)車行業(yè)正在進(jìn)入調(diào)整階段。但與此同時(shí)，另外一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車行業(yè)卻蓬勃發(fā)展，在全國乃至全球都呈燎原之勢?！　∑胶廛囀鞘裁?在平衡車還沒有普及開來，況且人們腦海中印象深刻的電動(dòng)摩托車，電動(dòng)自行車正大行其道的這么一個(gè)時(shí)代里，大多數(shù)人對于什么是平衡車這個(gè)概念還是比較模糊的，或者至少大多數(shù)人還未真正的接觸過平衡車。其實(shí)，平衡車并不是一個(gè)新事物，早在2001年12月開始
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