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CAN總線在張緊器驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設(shè)的關(guān)鍵配套設(shè)備,交流伺服電機驅(qū)動張緊器履帶進而帶動管線鋪設(shè)。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力,需要對電機驅(qū)動系統(tǒng)進行實時、可靠的監(jiān)測與控制。本文將控制局域網(wǎng)(CAN)總線應(yīng)用到驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中,組成具有總線式網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)控制方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點,為張緊器可靠工作提供了保證。
  • 關(guān)鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng)  應(yīng)用  驅(qū)動  張緊器  總線  CAN  CAN  
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張緊器介紹

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