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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 形態(tài)學(xué)濾波

基于DM6446處理器的視頻運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶

  • 路徑記憶對(duì)于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動(dòng)干擾著后續(xù)的決策過(guò)程。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗(yàn)表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  形態(tài)學(xué)濾波  路徑記憶  

數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶

  • 路徑記憶對(duì)于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動(dòng)干擾著后續(xù)的決策過(guò)程。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗(yàn)表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 形態(tài)學(xué)濾波  路徑記憶  智能車  200804  
共3條 1/1 1

形態(tài)學(xué)濾波介紹

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