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基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖)

基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖)-　設(shè)計(jì)了一種智能循跡小車，介紹了系統(tǒng)總體，STC12C5A60S2 單片機(jī)為智能小車控制核心、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、循跡傳感器模塊及相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)方案。通過(guò)紅外反射式傳感器 TCＲT5000 檢測(cè)路面信息，單片機(jī)內(nèi)部程序控制 L298N 全橋驅(qū)動(dòng)芯片結(jié)合單片機(jī)輸出的 PWM 信號(hào)控制小車左、右輪電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，從而使小車能夠沿著引導(dǎo)軌跡自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡的目的。試驗(yàn)結(jié)果表明，整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，
關(guān)鍵字： stc12c5a60s2 循跡小車傳感器

摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點(diǎn)之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運(yùn)用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便智能氣味循跡小車。采用兩個(gè)氣味傳感器，根據(jù)濃度差判斷氣味流向，并
關(guān)鍵字：單片機(jī) PID 氣味循跡小車

摘要：本設(shè)計(jì)針對(duì)智能交通系統(tǒng)，采用STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測(cè)模塊、顯示模塊等外圍器件，構(gòu)成了一個(gè)完整的車載控制系統(tǒng)，能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運(yùn)動(dòng)形式，并且可以自動(dòng)
關(guān)鍵字：循跡小車反射式紅外傳感器 PWM STM32F103 直流電機(jī)

隨著素質(zhì)教育的越來(lái)越被重視，很多學(xué)校都把制作智能小車作為首選課題，智能小車生動(dòng)有趣還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子 ...
關(guān)鍵字：電子制作數(shù)字電路智能循跡小車

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