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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀?

如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問題

  •   現(xiàn)場總線作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁,越來越多的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口,但其固化的幾個通訊數(shù)據(jù)格式,面對當前眾多復雜的大系統(tǒng),時常會給設計者帶來底層數(shù)據(jù)沖突的困擾,如何完美解決這一難題,至關(guān)重要。   一、問題描述   大家都知道,一個CAN網(wǎng)絡中不同節(jié)點發(fā)出的報文的ID也應是不同的,否則當ID沖突的兩個節(jié)點同時上傳數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生錯誤。但是我們時常會發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報文ID是固定的,不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例,某電機控制器有三條標準幀功能
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【E問E答】如何診斷RS485總線通訊不穩(wěn)定的現(xiàn)場問題?

  •   通訊總線問題的現(xiàn)場診斷,是一件非??简灱夹g(shù)員對于相關(guān)協(xié)議理論與實踐相結(jié)合能力的事情,這次說一說RS485總線通訊的問題。而對通訊的故障進行分析和診斷之前,需要對RS485總線的一些基本概念有所了解?!  綬S485總線的基本特性】  根據(jù)RS485工業(yè)總線標準,RS485工業(yè)總線為特性阻抗120Ω的半雙工通訊總線,根據(jù)485芯片的不同,其最大負載能力有幾個級別:32臺、128臺和256臺。但是理論上的標稱往往實際上是達不到的,通訊距離越長、波特率越高、線徑越細、線材質(zhì)量越差、轉(zhuǎn)換器品質(zhì)越差、轉(zhuǎn)換器電能
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CAN總線通訊的電磁兼容系統(tǒng)干擾源的解決措施

  • CAN(ControlAreaNetwork)總線最初是一種為汽車車載設備(傳感器、執(zhí)行器)控制而設計的串行數(shù)字通信總線,由...
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電動汽車CAN總線通訊研究及設計

  • 虛擬儀器(Vinual Instrument,簡稱VI)是日益發(fā)展的計算機硬、軟件和總線技術(shù)在向其他相關(guān)技術(shù)領域密集滲透的過程中,與測試技術(shù)、儀器儀表技術(shù)密切結(jié)合共同孕育出的一項全新的成果。由于儀器的專業(yè)化功能和面板控件都
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RS-485總線在海氣邊界層監(jiān)測系統(tǒng)中的應用

  • 本文闡述了RS-485總線在海氣邊界層監(jiān)測系統(tǒng)中的一個具體應用實例。給出了RS-485通訊結(jié)點硬件設計電路,著重強調(diào)了提高RS-485總線可靠性的幾項措施,并給出了RS-485節(jié)點的軟件設計思路和注意事項。
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總線通訊介紹

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