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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 慣性導航

雙頻GNSS不能取代慣性導航

  • 眾所周知，GNSS解決方案在城市環(huán)境的使用頻率最高，但存在的困難也最多。最好的情況下，深度城市峽谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室內(nèi)停車場只會短暫影響全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號質(zhì)量和定位精度。眾所周知，GNSS解決方案在城市環(huán)境的使用頻率最高，但存在的困難也最多。最好的情況下，深度城市峽谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室內(nèi)停車場只會短暫影響全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號質(zhì)量和定位精度。而最壞的情況是，這類環(huán)境會導致定位服務(wù)完全中斷，對于依賴精準定位來追蹤車隊、精簡運維和管理賬務(wù)的企業(yè)而言，這會產(chǎn)生極為
  • 關(guān)鍵字： GNSS  慣性導航  

基于MEMS的慣性導航教學實驗系統(tǒng)*

  • 隨著慣性技術(shù)的發(fā)展，尤其是MEMS技術(shù)的日益成熟，慣性系統(tǒng)的成本大幅度降低，慣性技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前，國內(nèi)高校很多都已經(jīng)開設(shè)了導航及相關(guān)專業(yè)，但是長期以來都缺乏一個系統(tǒng)的行之有效的教學實驗系統(tǒng)?；诖?，設(shè)計了一套基于MEMS的慣性導航教學實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)由六軸慣性測量組合，上位機，雙軸電動轉(zhuǎn)臺及轉(zhuǎn)臺控制器組成。實驗表明，該系統(tǒng)能滿足導航、制導等相關(guān)專業(yè)的教學實驗需求。
  • 關(guān)鍵字： MEMS  陀螺儀  加速度計  慣性導航  

慣性導航的制霸，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的優(yōu)越性分析

  • 慣性導航的制霸，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的優(yōu)越性分析-捷聯(lián)式管道系統(tǒng)的最大特點是依靠短發(fā)建立起導航坐標系統(tǒng)，即平臺坐標系以數(shù)學平臺形式存在，這樣省略了復雜的物理實體平臺，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低、維護簡便、可靠性高，還可通過余度技術(shù)提高系統(tǒng)的容錯能力。
  • 關(guān)鍵字： 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)  慣性導航  MEMS  

基于微處理器的緊耦合組合導航系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:首先分析了GPS導航與慣性導航各自的優(yōu)缺點，闡述了GPS/慣導組合導航系統(tǒng)的先進性，其次介紹了眾...
  • 關(guān)鍵字： GPS導航  慣性導航  組合導航  緊耦合  
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慣性導航介紹

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