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CAN總線解決方案在拉絲機(jī)上的應(yīng)用
- 拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)速度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來拉金絲的,因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制設(shè)備繁多,各個(gè)電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性,該系統(tǒng)采用4套伺服電機(jī)控制,而每套伺服電機(jī)間均有數(shù)據(jù)交換,且數(shù)據(jù)通訊也要求很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動(dòng)器擁有非常強(qiáng)大的功能才能滿足控制要求。
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