捷聯(lián)慣導 文章 進入捷聯(lián)慣導技術社區(qū)

基于CMOS HMC5883 MPU6050的模擬滅火訓練系統(tǒng)

• 隨著信息技術和虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展, 一些具有一定風險和成本較高的訓練項目可以利用虛擬現(xiàn)實技術通過計算機模擬現(xiàn)場環(huán)境的方法代替實現(xiàn)。本文主要設計并實現(xiàn)了一種基于CMOS攝像頭定位，HMC5883+MPU6050檢測航姿的模擬滅火訓練系統(tǒng)。利用投影機顯示火場模擬畫面，通過雙目識別技術定位訓練者，再利用航姿檢測技術獲取訓練者手中模擬滅火器的朝向，從而較真實的模擬出滅火訓練的情景。本系統(tǒng)建立了一套交互體系也可以推廣到其他模擬訓練中，可擴展性強，具有較高的創(chuàng)新性。
• 關鍵字： 滅火訓練  虛擬現(xiàn)實  射擊模擬  室內(nèi)定位  捷聯(lián)慣導  201511