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排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng)

排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言　　排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動(dòng)作，用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體的動(dòng)作，可以被用來排除現(xiàn)場(chǎng)的爆炸物。排爆
關(guān)鍵字：通訊系統(tǒng) 無線控制機(jī)器人排爆排爆機(jī)器人控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化 Linux

摘　要：介紹遙操作排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開發(fā)排爆機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問題和解決辦法。實(shí)踐證明基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTX51開發(fā)工作于非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的遙操作機(jī)器人控制系統(tǒng)可以有效地提高整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的性能及開發(fā)效率。關(guān)鍵詞：排爆機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 微控制器 RTX51 排爆機(jī)器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動(dòng)機(jī)器人,操作機(jī)主體一般是由一個(gè)機(jī)械手和一個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)組成,主要用于拆
關(guān)鍵字： RTX51 工業(yè)控制排爆機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 微控制器工業(yè)控制

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