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基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
- 摘要:為了實(shí)現(xiàn)水下自主式機(jī)器人的控制,設(shè)計(jì)了一種基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路。該電路將舵機(jī)控制信號(hào)與舵機(jī)位置反饋信號(hào)比較獲得的直流偏置電壓信號(hào)作為脈寬調(diào)制芯片UC1637的輸入信號(hào)。UC1637根據(jù)輸入直流偏置電壓信
- 關(guān)鍵字: 電路設(shè)計(jì) 控制 模塊 IPM 基于
基于CAN總線的數(shù)控系統(tǒng)測(cè)控模塊設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的數(shù)控系統(tǒng)測(cè)控模塊設(shè)計(jì),摘 要: 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效地利用異地的物質(zhì)和智力資源,建立網(wǎng)上共享資源庫,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。本文利用了現(xiàn)場(chǎng)總線先進(jìn)的控制技術(shù),選用了CAN總線作為底層的分布式控制技術(shù),設(shè)計(jì)開發(fā)了基于CAN總線的數(shù)
- 關(guān)鍵字: 模塊 設(shè)計(jì) 數(shù)控系統(tǒng) 總線 CAN 基于
基于ARM7的入機(jī)接口模塊設(shè)計(jì)
- 基于ARM7的入機(jī)接口模塊設(shè)計(jì),0 引言隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,其系統(tǒng)容量越來越大,結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,系統(tǒng)中的自控及繼保裝置所需處理的信息不斷增加,這對(duì)人機(jī)接口的功能提出了更高的要求。新型的人機(jī)接口模塊要能夠快速響應(yīng)和處理大量數(shù)據(jù),并具備實(shí)
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 模塊 接口 ARM7 基于
基于液晶模塊HT1621的液晶顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 0 引言在以單片機(jī)為核心的微控制系統(tǒng)中,單片機(jī)與顯示器件的接口是一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié),具體工作包括選擇顯示器件的類型,接口采用串行方式還是并行方式等問題。液晶顯示器(LCD)具有功耗低、體積小、重量輕、超薄、可
- 關(guān)鍵字: 液晶 設(shè)計(jì) 顯示系統(tǒng) 模塊 基于 HT1621
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