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穿銷機械手的PLC控制的硬件設計

  • 摘要:本文首先介紹了PLC在柔性制造系統(tǒng)穿銷機械手的應用,其次闡述了加蓋機械手的組成及控制流程。從PLC的控制原理角度,設計了穿銷機械手控制流程圖、電源系統(tǒng)圖、PLC的I/O接口設計及它們的地址分配,經實驗驗證,
  • 關鍵字: 穿銷機械手  PLC  控制過程  硬件設計  
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控制過程介紹

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