操作機(jī) 文章 進(jìn)入操作機(jī)技術(shù)社區(qū)

視頻融合在遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

• 針對(duì)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時(shí)延嚴(yán)重影響操作者決策，使機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機(jī)器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行繪制及仿真控制，采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠(yuǎn)端顯示與仿真模型融合。實(shí)驗(yàn)證明，該方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制，而且視頻機(jī)器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
  
• 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  應(yīng)用  器人  操作機(jī)  融合  視頻