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25分鐘訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)會(huì)6個(gè)動(dòng)作，伯克利開發(fā)高效機(jī)器人操縱框架

  • 量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI　　這個(gè)機(jī)械臂正在完成夠、拿、移、推、點(diǎn)、開等6個(gè)動(dòng)作?！　　　《覄?dòng)作嫻熟，還不存在失誤?！　「钊艘馔獾氖?，訓(xùn)練這個(gè)機(jī)械臂，只花了短短25分鐘?！　〖词褂腥藶楦蓴_，它也能夠成功完成抓取動(dòng)作。　　　　還能抓起以前沒有見過的物體形狀?！　　　∵@就是來自加州大學(xué)伯克利分校的一項(xiàng)新研究——高效機(jī)器操作框架Framework for Efficient Robotic Manipulation（FERM），專門對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行高效率操作的算法訓(xùn)練?！　ERM為什么比其他方法效
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操縱框架介紹

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