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控制數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)的量化誤差

  • 　　數(shù)字控制系統(tǒng)能給設(shè)計(jì)人員帶來很多優(yōu)勢，比如它能執(zhí)行高級(jí)運(yùn)算并降低成本。因此，在執(zhí)行數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)時(shí)，數(shù)字處理器的選擇就成為需要考慮的主要問題。 現(xiàn)實(shí)世界中的信號(hào)在時(shí)間上是連續(xù)的，而另一方面，信號(hào)數(shù)字化表示的精密有限，而且采樣時(shí)間上不連續(xù)，因此導(dǎo)致了量化。明顯的量化源包括ADC，具有截位、舍入、溢出誤差特性的計(jì)算引擎以及脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)生器。
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數(shù)字馬達(dá)介紹

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