旋轉(zhuǎn)編碼器電路驅(qū)動(dòng) 文章 進(jìn)入旋轉(zhuǎn)編碼器電路驅(qū)動(dòng)技術(shù)社區(qū)

基于STEP FPGA的旋轉(zhuǎn)編碼器電路驅(qū)動(dòng)

• 硬件說(shuō)明旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，因其人性化的操作被用于越來(lái)越多的電子設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)編碼器有多種分類(lèi)：以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。以碼盤(pán)刻孔方式不同分為：增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。關(guān)于以上各類(lèi)編碼器的區(qū)別，大家自行查閱資料，這里就不多做介紹了。我們STEP-BaseBoard底板上集成的EC11的旋轉(zhuǎn)編碼器就屬于增量式觸電電刷編碼器，其工作原理如下：如上圖所示，當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)A信號(hào)提前B信號(hào)90度相位，當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)B信號(hào)提前A信號(hào)90度相位,FPGA接收到旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B信號(hào)時(shí)，
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