智能控制 文章 進入智能控制技術(shù)社區(qū)
基于MODBUS協(xié)議智能控制系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要:針對工業(yè)化生產(chǎn)的實際需求,改變工控儀表和控制器價格較高的現(xiàn)狀同時降低成本,設(shè)計了基于MODBUS協(xié)議的智能控制系統(tǒng)。下位機由AVR單片機實現(xiàn)基于MODBUS協(xié)議的數(shù)據(jù)采集和顯示,再通過控制電路控制數(shù)據(jù)變量;上位
- 關(guān)鍵字: AVR單片機 數(shù)據(jù)采集 智能控制
輪式自動機器人控制系統(tǒng)
- 引言 自主移動機器人是指具有行動決策和規(guī)劃,以及自動執(zhí)行能力,集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動機器人都是基于行為的,機器人只有到達指定位置才開始執(zhí)行其他動作,因此導(dǎo)航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式,并且采用LPC2478構(gòu)建整個控制系統(tǒng),并在一臺機器人上得以實現(xiàn)。 本設(shè)計的輪式自動機器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
- 關(guān)鍵字: 機器人 傳感器 智能控制 LPC2478
汽車內(nèi)部噪聲智能控制系統(tǒng)設(shè)計
- 噪聲主動控制基本思想是由德國物理學(xué)家Paul Lueg于1936年發(fā)明“電子消聲器”時首次提出的。噪聲主動控制技術(shù)相對傳統(tǒng)的被動控制,具有對中、低頻段噪聲控制效果明顯、系統(tǒng)輕巧、實時性強等優(yōu)點,具有潛在的工程應(yīng)用價
- 關(guān)鍵字: 汽車 智能控制 系統(tǒng)設(shè)計
嵌入式電鐓智能控制
- 電鐓是現(xiàn)行氣門生產(chǎn)重要工序之一,電鐓機與電鐓技術(shù)已經(jīng)成為氣門生產(chǎn)中的關(guān)鍵。文章描述了嵌入式智能電鐓機的設(shè)計,基于μC/OS-II操作系統(tǒng)設(shè)計的控制軟件,實現(xiàn)了電鐓加工自動化,設(shè)計了方便的人機操作界面。電鐓控制系統(tǒng)是非線性時滯系統(tǒng),采用模糊自整定PID控制策略優(yōu)化了電鐓過程中的電流、壓力、速度的控制。經(jīng)生產(chǎn)現(xiàn)場實踐證明,嵌入式電鐓機大大提高氣門生產(chǎn)的自動化程度,有效促進了氣門生產(chǎn)量的增長。
- 關(guān)鍵字: 智能控制 嵌入式 轉(zhuǎn)換器
智能控制介紹
在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。對許多復(fù)雜的系統(tǒng),難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析,而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是,要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導(dǎo)求解過程。因此,在研究和設(shè)計智能系統(tǒng)時,主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達、計算和處理方面,而是放在對任務(wù)和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識 [ 查看詳細 ]
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