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基于CC1110無線單片機的機器魚控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　魚類的游動具有高效性、機動性以及低噪性等優(yōu)點。因此，仿生機器魚的研究己成為機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著仿生機器魚研究的不斷深入，仿生機器魚在水下搜救、水質(zhì)檢測以及海洋資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。近年來，機器魚也成為國內(nèi)國際高校機器人比賽項目之一。本文就是針對在國際水中機器人大賽的大平臺上的三關(guān)節(jié)機器魚而設(shè)計的一套雙關(guān)節(jié)機器魚控制系統(tǒng)。本機器魚控制系統(tǒng)具有體積小、成本低、微功耗等優(yōu)點，可以方便地運用到類似的機器魚產(chǎn)品中。 　　1機器魚控制系統(tǒng)設(shè)計方案 　　機器魚控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要
  • 關(guān)鍵字： 單片機  CC1110  機器魚  

基于ARM-Linux的自主避障機器魚設(shè)計

  • 隨著科技的發(fā)展與進步，出現(xiàn)了具有特殊功能的智能機器，如索尼公司生產(chǎn)的能夠以自我“意識”來“感覺”“學(xué)習(xí)” ...
  • 關(guān)鍵字： 紅外探測器  機器魚  linux    

基于嵌入式Linux自主魚的設(shè)計及應(yīng)用

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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機器魚介紹

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