機(jī)器魚文章進(jìn)入機(jī)器魚技術(shù)社區(qū)

基于CC1110無線單片機(jī)的機(jī)器魚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　魚類的游動具有高效性、機(jī)動性以及低噪性等優(yōu)點(diǎn)。因此，仿生機(jī)器魚的研究己成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著仿生機(jī)器魚研究的不斷深入，仿生機(jī)器魚在水下搜救、水質(zhì)檢測以及海洋資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。近年來，機(jī)器魚也成為國內(nèi)國際高校機(jī)器人比賽項(xiàng)目之一。本文就是針對在國際水中機(jī)器人大賽的大平臺上的三關(guān)節(jié)機(jī)器魚而設(shè)計(jì)的一套雙關(guān)節(jié)機(jī)器魚控制系統(tǒng)。本機(jī)器魚控制系統(tǒng)具有體積小、成本低、微功耗等優(yōu)點(diǎn)，可以方便地運(yùn)用到類似的機(jī)器魚產(chǎn)品中。　　1機(jī)器魚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案　　機(jī)器魚控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要
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隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，出現(xiàn)了具有特殊功能的智能機(jī)器，如索尼公司生產(chǎn)的能夠以自我“意識”來“感覺”“學(xué)習(xí)” ...
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