柔性機(jī)械手 文章 進(jìn)入柔性機(jī)械手技術(shù)社區(qū)

MIT開發(fā)帶觸覺(jué)柔性機(jī)械手 能靈活操作電線等可變形物體

• 7月14日，麻省理工學(xué)院在機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)會(huì)議RSS2020上展示了一對(duì)搭載高分辨率觸覺(jué)傳感器的機(jī)械手，它們能夠靈活操作電纜、電線等可變形物體。研究團(tuán)隊(duì)稱，這是機(jī)器人首次在沒(méi)有其他機(jī)械幫助的情況下實(shí)時(shí)操作電纜。論文第一作者麻省理工學(xué)院博士后佘宇在接受澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者采訪時(shí)介紹，該機(jī)械手可以應(yīng)用于任何涉及繩索操作的場(chǎng)景，比如工廠里的纜繩、電纜自動(dòng)加工和裝配?！皾撛诘膽?yīng)用包括任何含有可變形物體的操作，比如鋪床單，穿衣服，疊衣服。”他透露，下一步研究團(tuán)隊(duì)會(huì)進(jìn)行更復(fù)雜繩索的自動(dòng)化操
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