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MIT開發(fā)帶觸覺柔性機(jī)械手 能靈活操作電線等可變形物體

  • 7月14日,麻省理工學(xué)院在機(jī)器人領(lǐng)域國際頂級會議RSS2020上展示了一對搭載高分辨率觸覺傳感器的機(jī)械手,它們能夠靈活操作電纜、電線等可變形物體。研究團(tuán)隊稱,這是機(jī)器人首次在沒有其他機(jī)械幫助的情況下實時操作電纜。論文第一作者麻省理工學(xué)院博士后佘宇在接受澎湃新聞(www.thepaper.cn)記者采訪時介紹,該機(jī)械手可以應(yīng)用于任何涉及繩索操作的場景,比如工廠里的纜繩、電纜自動加工和裝配?!皾撛诘膽?yīng)用包括任何含有可變形物體的操作,比如鋪床單,穿衣服,疊衣服。”他透露,下一步研究團(tuán)隊會進(jìn)行更復(fù)雜繩索的自動化操
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柔性機(jī)械手介紹

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