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基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測(cè)及凈化裝置*

  • 設(shè)計(jì)了一款基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測(cè)及凈化裝置，該裝置采用全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃的方法來實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能，全局路徑規(guī)劃通過GPS定位來實(shí)現(xiàn)，主要是確定航行的路線和水質(zhì)的采集，局部路徑規(guī)劃通過攝像頭模塊運(yùn)行YOLOV3模型來確定視野內(nèi)垃圾的位置信息，然后規(guī)劃出最短路徑實(shí)現(xiàn)垃圾拾取。
  • 關(guān)鍵字： 202306  柵格化  路徑規(guī)劃  遍歷算法  深度優(yōu)先搜索算法  水質(zhì)檢測(cè)  
共1條 1/1 1

柵格化介紹

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