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基于組合導(dǎo)航的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于組合導(dǎo)航的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用集加速度計(jì)和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測(cè)量芯片MPU6050，結(jié)合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對(duì)汽車的線性加速度、角速度參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行直接采集，以互補(bǔ)濾波實(shí)現(xiàn)九軸傳感器的誤差補(bǔ)償，用四元數(shù)法對(duì)其姿態(tài)解算，得到汽車姿態(tài)角度。同時(shí)，利用卡爾曼濾波法將捷聯(lián)慣導(dǎo)和GPS結(jié)合，形成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車實(shí)時(shí)定位，提供汽車實(shí)時(shí)速度和位移。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高，實(shí)時(shí)定位準(zhǔn)，能夠可靠地為汽車安全策略研究提供數(shù)據(jù)，有著廣闊的使用
• 關(guān)鍵字： 汽車安全控制  九軸傳感器  組合導(dǎo)航  大數(shù)據(jù)采集  201701