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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 漿液

基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動  PLC  漿液  基于  

PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)

  • 　摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  機器人  移動  漿液  PLC  
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漿液介紹

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