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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 混合控制

智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　梁家泰，程麗平　　（山東科技大學(xué),山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實現(xiàn)對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實現(xiàn)速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
  • 關(guān)鍵字： 201908  智能車  自動檢測  尋跡  混合控制  速度控制  

碟式斯特林太陽自動跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 針對碟式斯特林太陽能熱發(fā)電中的太陽跟蹤問題，提出了基于GPS的開環(huán)程序粗跟蹤和四象限硅光電池跟蹤校準(zhǔn)的閉環(huán)跟蹤解決方法。以ATmega128單片機為主控制器，根據(jù)GPS模塊和反饋裝置獲得的信息，控制碟轉(zhuǎn)向機構(gòu)的水平、俯仰兩個方向運動，實現(xiàn)對太陽位置的跟蹤，形成了一個精度高、受環(huán)境影響較小的閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠保證碟式聚光器的光斑始終落在斯特林發(fā)動機的接收器上。
  • 關(guān)鍵字： 太陽自動跟蹤  ATmega128  混合控制  碟式斯特林  

基于前饋混合控制的BOOST型PFC控制器

  • 1引言近年來對大功率電源需求在不斷增加，但是由于采用傳統(tǒng)的非控整流開關(guān)電源，其輸入阻抗呈容性，網(wǎng)側(cè)...
  • 關(guān)鍵字： 前饋控制  混合控制  L4981A  功率因數(shù)  
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混合控制介紹

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