混合控制 文章 進(jìn)入混合控制技術(shù)社區(qū)
智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 梁家泰，程麗平 （山東科技大學(xué),山東?泰安?271019） 摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對智能車方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實(shí)現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
- 關(guān)鍵字： 201908 智能車 自動檢測 尋跡 混合控制 速度控制
碟式斯特林太陽自動跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 針對碟式斯特林太陽能熱發(fā)電中的太陽跟蹤問題，提出了基于GPS的開環(huán)程序粗跟蹤和四象限硅光電池跟蹤校準(zhǔn)的閉環(huán)跟蹤解決方法。以ATmega128單片機(jī)為主控制器，根據(jù)GPS模塊和反饋裝置獲得的信息，控制碟轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的水平、俯仰兩個(gè)方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對太陽位置的跟蹤，形成了一個(gè)精度高、受環(huán)境影響較小的閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠保證碟式聚光器的光斑始終落在斯特林發(fā)動機(jī)的接收器上。
- 關(guān)鍵字： 太陽自動跟蹤 ATmega128 混合控制 碟式斯特林
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混合控制介紹
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