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現(xiàn)場(chǎng)總線CANopen學(xué)習(xí)總結(jié)筆記二---物理層和CAN協(xié)議

第二章，物理層主要有位定時(shí)和位填充、高速收發(fā)器、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、連接器。CANopen的物理層相當(dāng)于CAN控制器中采用的子層PLS（物理信號(hào)）、M
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現(xiàn)場(chǎng)總線canopen物理層can協(xié)介紹

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