電機(jī)設(shè)計(jì) 文章進(jìn)入電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)社區(qū)

如何將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

隨著制造業(yè)的自動化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動化系統(tǒng)，機(jī)器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動化，并適應(yīng)未來機(jī)器人與人類進(jìn)行更多互動的情形。制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)百種不同類型的機(jī)器人系統(tǒng)。如圖 1 所示，機(jī)器人種類繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機(jī)器人到自主移動機(jī)器人、類人機(jī)器人以及功率高達(dá) 4kW 及更高的重型工業(yè)機(jī)器人。圖 1.?協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人、類人機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有各種形狀和尺寸,功率級別范圍為 10W 至 ≥4kW機(jī)器人制造商在
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如果您正在設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用，以往您可能會使用如雙極結(jié)型晶體管 (BJT) 等多個(gè)分立式元件來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。盡管這種方法通常成本更低，但使用的元件總數(shù)更多，占用的布板空間更大，花費(fèi)的設(shè)計(jì)時(shí)間更長，復(fù)雜度也更高。使用多個(gè)元件還可能會影響系統(tǒng)可靠性。隨著應(yīng)用的復(fù)雜度增加、功率提高、占用空間減小，集成變得至關(guān)重要。集成解決方案可以縮短設(shè)計(jì)時(shí)間、簡化采購流程以及節(jié)省成本，同時(shí)還可以確保電機(jī)系統(tǒng)更加可靠和高效。在本文中，我將對不同的電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行比較，包括分立式和完全集成式選項(xiàng)，從而幫助您找到適合您設(shè)計(jì)的方法。
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在 21 世紀(jì)家居中，已經(jīng)有無數(shù)示例充分證明，電機(jī)這種簡單的日常設(shè)備通過現(xiàn)代設(shè)計(jì)成為了越來越多家用電器不可或缺的組成部分。電機(jī)廣泛應(yīng)用于冰箱、電腦、微波爐、風(fēng)扇、洗衣機(jī)和吸塵器等家用電器之中。同時(shí)，車庫開門器、商店真空吸塵器、園藝修剪器、無繩微耕機(jī)、電動割草機(jī)、壓力清洗機(jī)和其他庭院設(shè)備也離不開電機(jī)的使用。20 世紀(jì)初，簡單的交流電感電機(jī)和有刷直流電機(jī)為洗衣機(jī)、冰箱和風(fēng)扇提供動力，自那時(shí)以來，我們已經(jīng)取得了長足的進(jìn)展。如今，電機(jī)設(shè)計(jì)已經(jīng)發(fā)展至無刷直流式。這種設(shè)計(jì)符合消費(fèi)者的偏好，同時(shí)可提高效率，延長無線設(shè)備
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　　電動汽車的電機(jī)有別于傳統(tǒng)工業(yè)電機(jī)，其對較寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的效率要求更高，針對新條件下的效率測試帶來新的測試手段?！　〗鼉赡?，新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，越來越多的企業(yè)加入到這個(gè)行業(yè)的競爭當(dāng)中，作為電動汽車當(dāng)中核心的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動器，它們的性能直接決定了車輛有沒有競爭力。自從法拉第發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，電機(jī)從最開始的雛形到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了將近兩百年的歷史，在中國遍地都可以見到電機(jī)生產(chǎn)的廠家?！　?nbsp; 　　但是普通的電機(jī)往往只在穩(wěn)態(tài)下工作，通常只要求測量穩(wěn)定狀態(tài)下的效率。而電動汽車用
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隨著節(jié)能成為全球范圍關(guān)注的焦點(diǎn)，電機(jī)設(shè)計(jì)的能效也日益成為一個(gè)引人關(guān)注的問題。電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品不斷配合行業(yè)發(fā)...
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在快速、精確及動態(tài)的動作控制應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)是越來越普及的一種選擇。隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能驅(qū)動器/控制...
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針對無刷直流電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，介紹了無刷直流電機(jī)在汽車緩速器上的應(yīng)用，采用VB 6．O編程的方法設(shè)計(jì)電機(jī)。給出了整個(gè)程序流程圖，主要功能程序源代碼和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，該實(shí)驗(yàn)采用曲線插值法等算法，應(yīng)用可視化界面編程。實(shí)驗(yàn)表明，無刷直流電機(jī)在汽車緩速器上的應(yīng)用是未來發(fā)展的趨勢。
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