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基于電磁傳感器的智能車控制系統(tǒng)設計
- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器,利用4個電磁傳感器構成的傳感器陣列采集路面信息,單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機轉向,同時對直流電機進行調(diào)速,從而實現(xiàn)智能車沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實驗證明:系統(tǒng)設計可靠,智能車運行良好。
- 關鍵字: 電磁傳感器 智能車 MC9S12XS128單片機 路徑識別
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