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碼垛機(jī)器人在活塞生產(chǎn)中的應(yīng)用方案

  • 活塞是一種需要大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品,而在整個生產(chǎn)過程中需要表面處理,車加工,鏜孔和銑加工等。在這些工序間需要把...
  • 關(guān)鍵字: 碼垛機(jī)器人  活塞生產(chǎn)線  CAN總線  

一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運動分析

  • 1 前言  隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率?! ∧壳?,國外主要機(jī)器人廠家,如ABB、FAN
  • 關(guān)鍵字: 自由度  碼垛機(jī)器人  機(jī)構(gòu)  運動分析    
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