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一種基于狀態(tài)觀測器的PMSM速度觀測算法

　　王遠洋??王?衛(wèi)（湖南工業(yè)大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008）　　摘?要：為了改善低線數(shù)碼盤的測速精度及碼盤固有的相位滯后問題，提出了一種基于狀態(tài)觀測器的速度觀測算法。該算法以電機轉(zhuǎn)矩電流和機械角度作為輸入量，根據(jù)電機的數(shù)學模型和機械特征方程，構(gòu)建速度觀測器，來實現(xiàn)對永磁同步電機速度的精確控制。仿真及實驗結(jié)果表明：該方法與碼盤M法測速相比，測得的速度更加精確，并且超調(diào)量小，響應快，能起到相位補償?shù)淖饔?，解決了碼盤固有的相位滯后問題，同時，在負載發(fā)生變化時系統(tǒng)仍然能保持很好的穩(wěn)定性和控制
關鍵字： 201912 永磁同步電機碼盤速度觀測器狀態(tài)觀測器 M法測速

用P89C51RC+IA和EMP7064S實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量

摘要：介紹一種應用M/T法測速原理，采用單片機P89C51RC+IA和EMP7064S實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的硬件電路實現(xiàn)方法，并給出了碼 ...
關鍵字：碼盤轉(zhuǎn)速測量測量時間編碼脈沖

共2條 1/1 1

碼盤介紹

目錄 1 碼盤 2 正文 3 配圖 4 相關連接碼盤-碼盤碼盤-正文　　測量角位移的數(shù)字編碼器。它具有分辨能力強、測量精度高和工作可靠等優(yōu)點，是測量軸轉(zhuǎn)角位置的一種最常用的位移傳感器。碼盤分為絕對式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對應的數(shù)字碼；后者利用計算系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)碼盤產(chǎn)生的脈沖增量針對某個基準數(shù)進行加減以求得角位移。　　接 [ 查看詳細 ]

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一種基于狀態(tài)觀測器的PMSM速度觀測算法

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