磁懸浮小球 文章 進(jìn)入磁懸浮小球技術(shù)社區(qū)

基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)

• 　　李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008)　　摘?要：研究了磁懸浮小球系統(tǒng)的控制問(wèn)題，為了解決傳統(tǒng)PID控制方法在磁懸浮小球控制過(guò)程中調(diào)節(jié)效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動(dòng)而失去穩(wěn)定的問(wèn)題，采用了一種基于魯棒控制的方法來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統(tǒng)在外界干擾的情況下使系統(tǒng)保持預(yù)期的性能要求。將傳統(tǒng)PID控制與現(xiàn)代H ∞ 魯棒控制進(jìn)行仿真比較，通過(guò)仿真結(jié)果表明利用魯棒H ∞ 控制系統(tǒng)能夠提高磁懸浮系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低系統(tǒng)超調(diào)量，較少外界干擾對(duì)
• 關(guān)鍵字： 201910  魯棒H ∞ 控制器設(shè)計(jì)  磁懸浮小球  PID  動(dòng)態(tài)性能