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分析機器人離線編程誤差來源
- 分析機器人離線編程誤差來源-隨著機器人應用領域越來越廣,傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下,于是離線編程應運而生,并且應用越來越普及。但初用離線編程的朋友,總會被最后生成軌跡的誤差所困惑,而導致這些誤差的原因,包括前幾期談到的TCP、工件較準,還有另一個,那就是機器人絕對定位誤差?! ∠旅嫖覀兙涂偨Y一下離線編程中誤差的來源以及如何使這些誤差最小化。
- 關鍵字: 離線編程
淺談機器人示教編程和離線編程的區(qū)別
- 隨著科學技術日新月異的進步,工業(yè)機器人已成為當今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分,它可以很精確的完成形形**的任務和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。機器人技術的提出大約也有五六十年的時間了,到了七十年代后,隨著計算機的發(fā)展,機器人才廣泛應用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機器人的廣泛應用,機器人技術也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進一步向各個領域延伸和應用,由此出現(xiàn)了一批能夠應用于建筑、醫(yī)療、飛行領域的機器人。 九十年代以后,由于人工智能、機械電子和計算機技術以及傳感器技術的迅猛發(fā)展,使得機器人技術更上
- 關鍵字: 機器人示教編程 離線編程
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