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自循跡移動靶車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于傳統(tǒng)軌道式移靶車的運(yùn)動路線單一且不易變更，給射擊也帶來跳彈的隱患。提出一種以普通的色帶為引導(dǎo)，通過攝像頭動態(tài)識別路徑的新型自循跡移動靶車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ATMegal28單片機(jī)為控制核心、以O(shè)V7620攝像頭模塊為信息采集元件，并采用增量式PID電機(jī)控制算法控制靶車在速度不高于1．5m／s、轉(zhuǎn)向曲率小于0．2時能夠自主識別移動路徑。
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移動靶介紹

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