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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 立體視覺

如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)

  • 有多種 3D 傳感器方案來實(shí)現(xiàn)深度感知系統(tǒng)，包括立體視覺相機(jī)、激光雷達(dá)和TOF(飛行時(shí)間)相機(jī)。每個(gè)選擇都有其優(yōu)缺點(diǎn)，其中，嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低，堅(jiān)固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點(diǎn)云。目前市場(chǎng)上有各種現(xiàn)成的立體感知系統(tǒng)。有時(shí)系統(tǒng)工程師需求根據(jù)精度、基線(兩個(gè)相機(jī)間距)、視野和分辨率等因素，構(gòu)建定制系統(tǒng)來滿足特定的應(yīng)用需求。在本文中，我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分，并提供了有關(guān)使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機(jī)的說明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng)，因此它將實(shí)時(shí)計(jì)算任何場(chǎng)景的
  • 關(guān)鍵字： 立體視覺  深度感知  

雙目立體視覺攝像頭模塊開發(fā)搭建，含源代碼、電路圖

基于雙目立體視覺伺服的智能車室內(nèi)彎道控制

  • 0引言智能車環(huán)境感知系統(tǒng)的一個(gè)重要任務(wù)就是實(shí)時(shí)地提供車輛在行使過程中的位置信息。機(jī)器視覺因其有信號(hào)...
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立體視覺介紹

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