類人機(jī)器人 文章 進(jìn)入類人機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
具有顏色識別功能的類人機(jī)器人設(shè)計
- 針對傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實時性和視覺識別方面的不足,以S3C6410作為主控芯片,設(shè)計了具有視覺識別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng),通過改進(jìn)和簡化視頻識別算法取得了良好的目標(biāo)識別效果。實驗表明,基于本控制系統(tǒng)設(shè)計而成的類人機(jī)器人實時性好,目標(biāo)識別準(zhǔn)確,通過調(diào)整運(yùn)動路徑能夠快速找到目標(biāo)。
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類人機(jī)器人介紹
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