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TMS320F28027的電動車蹺蹺板循跡系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要:本系統(tǒng)選用TI公司32位DSPTMS320F28027作為控制芯片,設(shè)計制作了一款能夠循跡并尋找平衡的智能小車。根據(jù)所給定的跑道和跑道上的位置標(biāo)志對小車進行硬件設(shè)計和程序編寫。循跡分為前后各4路循跡,采用的是4路紅外
- 關(guān)鍵字: TMS320F28027芯片 紅外循跡 傾角傳感器 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
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紅外循跡介紹
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