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紅外遙控技術(shù)中單片機(jī)的應(yīng)用

  • 　　引言 　　紅外遙控技術(shù)因其性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)而在工業(yè)控制、儀器儀表、家電等領(lǐng)域中 ...
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用單片機(jī)控制紅外編碼探測(cè)障礙物

  • 　　1  探測(cè)障礙的原理 　　在室內(nèi)自動(dòng)感知障礙的設(shè)備中，常使用紅外線探測(cè)障礙物的存在與否。探測(cè)的基本原理是：在測(cè)量的范圍內(nèi)，主動(dòng)向探測(cè)方向發(fā)射紅外信號(hào)，如果存在障礙物，就會(huì)把發(fā)射的信號(hào)反射回發(fā)送端。在發(fā)送端，如果收到反射的信號(hào)，就確認(rèn)障礙物的存在。 　　但是在實(shí)際應(yīng)用中，紅外干擾源較多；而且在有反射光的情況下，由于光線的干擾，很容易判斷失誤，出現(xiàn)虛警。因此，有些設(shè)備在發(fā)射信號(hào)時(shí)，改進(jìn)為 發(fā)送一串連續(xù)的紅外脈沖，然后接收反射的信號(hào)。如果接收到的紅外脈沖數(shù)量超過(guò)某一門(mén)限值時(shí)，就判斷障礙存在。這
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紅外編碼介紹

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