自動(dòng)控制系統(tǒng) 文章進(jìn)入自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

關(guān)于智能植保（果樹(shù)）無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

　　楊晶晶，宋丹雪（杭州電子科技大學(xué)，杭州?310000）　　摘?要：無(wú)人機(jī)植保的自動(dòng)化和智能化很大程度上解決操作門(mén)檻高的問(wèn)題，也是推廣此項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵。本文構(gòu)建出一個(gè)自動(dòng)化的尋跡尋址系統(tǒng)，通過(guò)GPS定位技術(shù)得到果田坐標(biāo)信息，圖像處理技術(shù)自動(dòng)尋找并懸停在每棵果樹(shù)上，再根據(jù)傳感器測(cè)距技術(shù)調(diào)整噴灑農(nóng)藥的合適距離，提高了農(nóng)藥噴灑的精準(zhǔn)度和安全性，實(shí)現(xiàn)了功能的自動(dòng)化。因?yàn)樵撓到y(tǒng)只需用一臺(tái)有GPS和藍(lán)牙功能的手機(jī)即可搜集需要的果田信息，再傳輸給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)即可自動(dòng)尋跡尋址，所以在很大程度上解放了雙手，降低了操作的門(mén)
關(guān)鍵字： 201912 自動(dòng)控制系統(tǒng) GPS定位技術(shù) 圖像處理技術(shù) 算法優(yōu)化傳感器測(cè)距

整個(gè)照明系統(tǒng)成本低，不需人手控制，適用于學(xué)校、商場(chǎng)等大規(guī)模室內(nèi)場(chǎng)所的照明控制，可以有效地對(duì)照明設(shè)備進(jìn)行智能控制，達(dá)到科學(xué)管理與節(jié)能的目的。
關(guān)鍵字：傳感器自動(dòng)控制系統(tǒng) 菲涅爾照明

目前，我國(guó)只有少數(shù)大型紙廠引進(jìn)了進(jìn)口壓力篩及其自動(dòng)控制系統(tǒng)，大多數(shù)紙廠由于資金等各方面的問(wèn)題，壓力篩的控制...
關(guān)鍵字：壓力篩 DCS控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)

一、前言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)水質(zhì)的要求也越來(lái)越高。因此，近幾年凈水及制水設(shè)備的更新和改造也越來(lái)越...
關(guān)鍵字：組態(tài)王自動(dòng)控制系統(tǒng) 純化水制備

摘要：為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)適量的精準(zhǔn)滴灌，本文提出了一種基于S3C6410和STM32的無(wú)線節(jié)水滴灌自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該 ...
關(guān)鍵字：節(jié)水滴灌自動(dòng)控制系統(tǒng) S3C6410 STM32

現(xiàn)今社會(huì)，自動(dòng)化裝置無(wú)所不在，在控制技術(shù)需求的推動(dòng)下，控制理論本身也取得了顯著的進(jìn)步。水塔水位的監(jiān)測(cè)和控制...
關(guān)鍵字：水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng) 控制器

介紹基于單片機(jī)的熨燙機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，其中DMF50174顯示模塊和TL549串行A/D轉(zhuǎn)換 ...
關(guān)鍵字：單片機(jī) 熨燙機(jī) 自動(dòng)控制系統(tǒng)

摘要：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)在實(shí)際污水處理工程中的一個(gè)應(yīng)用案例，闡述了基于Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在污水處理...
關(guān)鍵字： Interbus 生物曝氣濾池自動(dòng)控制系統(tǒng)

德國(guó)PHOENIXCONTACT公司是最早開(kāi)發(fā)的現(xiàn)場(chǎng)總線的公司之一。80年代初，工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域發(fā)生了什么變化呢，計(jì)...
關(guān)鍵字： IEC61131 標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言自動(dòng)控制系統(tǒng)

摘要：介紹基于單片機(jī)的熨燙機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，其中DMF50174顯示模塊和TL549串行A/D ...
關(guān)鍵字：單片機(jī) 熨燙機(jī) 自動(dòng)控制系統(tǒng)

１背景２００１年天鐵集團(tuán)煉鐵廠原料系統(tǒng)首次試用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，經(jīng)過(guò)半年多的穩(wěn)定運(yùn)行，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的先進(jìn)性得...
關(guān)鍵字：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 高爐自動(dòng)控制系統(tǒng)

系統(tǒng)概述工業(yè)發(fā)酵自動(dòng)控制系統(tǒng)中工控機(jī)的應(yīng)用方案。我國(guó)是輕工發(fā)酵工業(yè)大國(guó)，但此行業(yè)的控制技術(shù)普遍比較...
關(guān)鍵字：工業(yè)發(fā)酵自動(dòng)控制系統(tǒng) 工控機(jī)

1引言現(xiàn)場(chǎng)總線是一種連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)放式，數(shù)字化雙向多點(diǎn)通訊的底層控制網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線有...
關(guān)鍵字： PROFIBUS總線自動(dòng)控制系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線