航位推測(cè) 文章 進(jìn)入航位推測(cè)技術(shù)社區(qū)

使用航位推測(cè)法來解決導(dǎo)航的挑戰(zhàn)

• 隨著自動(dòng)化的周邊技術(shù)進(jìn)步，小型掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式也不斷提升。而機(jī)器人的航位推測(cè)法，就是最新的關(guān)鍵技術(shù)。在導(dǎo)航中，航位推測(cè)法是從已知的起始位置開始，搭配隨時(shí)間改變的內(nèi)部速度和前進(jìn)方向估算，來估測(cè)出一個(gè)位置，其中不需要任何外部參照物。用于機(jī)器人航位推測(cè)法的典型傳感器包括用滾輪旋轉(zhuǎn)來估算速度的滾輪編碼器、根據(jù)觀察到的地板樣式來估計(jì)速度的光流傳感器 （類似計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)中使用的傳感器），以及測(cè)量面向位置和加速的 IMU。航位推測(cè)法是由這些傳感器提供的綜合信息所計(jì)算而成。 圖一 : 小型掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式
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