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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 航跡

基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：為實現(xiàn)移動式機器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術(shù)，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設(shè)計充分整合了系統(tǒng)
  • 關(guān)鍵字： 定位  系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動式  航跡  推算  基于  

新型智能化航跡儀的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 新型智能化航跡儀的設(shè)計與實現(xiàn),航跡儀是艦船實時標(biāo)繪海圖、自動完成海圖作業(yè)的導(dǎo)航設(shè)備。在研制航跡儀的過程中，由于各個傳動零件的尺寸公差分配不合理，導(dǎo)致繪圖精度低。為確保繪圖精度，對航跡儀傳動鏈進行了空程誤差和傳動誤差的分析計算，合理
  • 關(guān)鍵字： 實現(xiàn)  設(shè)計  航跡  智能化  新型  

雷達航跡融合算法驗證系統(tǒng)設(shè)計

  • 雷達航跡融合算法驗證系統(tǒng)設(shè)計,摘要：在雷達多站點航跡融合算法設(shè)計中，算法驗證是設(shè)計的關(guān)鍵一環(huán)。所設(shè)計航跡融合算法驗證系統(tǒng)是基于網(wǎng)絡(luò)的分布式計算機系統(tǒng)，結(jié)合自構(gòu)建模式，可模擬多雷達站點、多目標(biāo)、異步數(shù)據(jù)傳輸、分布式航跡關(guān)聯(lián)與融合等功
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  驗證  算法  航跡  融合  雷達  
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航跡介紹

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