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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 舵機(jī)

基于FPGA的光電編碼器接口設(shè)計(jì)

  • 光電編碼器是許多傳感器和自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要部件，可用來測(cè)量位移、速度、加速度等。近年來在研究和使用方面，不斷有所創(chuàng)新和發(fā)展。由于光電編碼器具有精度高、體積小、重量輕、響應(yīng)速度快、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
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基于VC++的模擬舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：在無人機(jī)半物理仿真實(shí)驗(yàn)中，為了節(jié)約實(shí)驗(yàn)成本，提出用模擬舵機(jī)系統(tǒng)代替真實(shí)舵機(jī)的方法?；赩C++設(shè)計(jì)了模擬舵機(jī)系統(tǒng)。在半物理仿真系統(tǒng)中連入模擬舵機(jī)，并用該系統(tǒng)模擬副翼、升降舵、油門的舵機(jī)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
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仿生蜘蛛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要將仿生學(xué)與機(jī)器人相結(jié)合，是根據(jù)生物界蜘蛛的生理結(jié)構(gòu)和行為舉止，設(shè)計(jì)了一種能夠運(yùn)用6足穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)...
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單片機(jī)控制舵機(jī)的C51程序

  • 用stc89c51單片機(jī)來控制舵機(jī)的程序,測(cè)試成功，僅供大家參考.#include reg52.hunsigned char count; / ...
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模糊控制的舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制方法

  • 優(yōu)化設(shè)計(jì)控制方法目前，汽車正向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋線行駛、自實(shí)現(xiàn)路徑變化功能，并在可靠性基礎(chǔ)上快速行駛，在工程及物流等實(shí)際生產(chǎn)中得到越來越多的應(yīng)用。競(jìng)速車模的設(shè)計(jì)開發(fā)，為車輛尋線行駛功能
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基于VC++的模擬舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：在無人機(jī)半物理仿真實(shí)驗(yàn)中，為了節(jié)約實(shí)驗(yàn)成本，提出用模擬舵機(jī)系統(tǒng)代替真實(shí)舵機(jī)的方法?；赩C++設(shè)計(jì)了模擬舵機(jī)系統(tǒng)。在半物理仿真系統(tǒng)中連入模擬舵機(jī)，并用該系統(tǒng)模擬副翼、升降舵、油門的舵機(jī)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
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飛思卡爾智能車舵機(jī)和測(cè)速的控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • “飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽以快速跑完規(guī)定賽道為目標(biāo)。盡可能提高車模速度，跑出好成績(jī)，是整個(gè)...
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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)

  • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
    雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。
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智能模型車底盤淺析

  • 本文針對(duì)智能車比賽用模型車底盤，從汽車?yán)碚摰慕嵌葘?duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測(cè)試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關(guān)參賽隊(duì)伍在算法制定、仿真參數(shù)設(shè)定以及底盤、舵機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術(shù)  前輪定位  舵機(jī)  轉(zhuǎn)向  轉(zhuǎn)彎半徑  

利用單片機(jī)PWM信號(hào)對(duì)舵機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制

  • 在機(jī)器人機(jī)電控制系統(tǒng)中，舵機(jī)控制效果是性能的重要影響因素。舵機(jī)可以在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí) ...
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舵機(jī)介紹

舵機(jī)概述 　　舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩大小。 船用舵機(jī)類型 　　船用舵機(jī)目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作。有兩種類型： 一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī)，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而作工產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另一種是轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)，其原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子，體積小而高效，但成本較高。 　　這兩類舵機(jī)的差 [ 查看詳細(xì) ]

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