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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 蛇形機(jī)器人

軍事偵察機(jī)器人——仿生蛇*

  • 為了在未來戰(zhàn)爭中占據(jù)信息優(yōu)勢，能夠在隱蔽的環(huán)境下進(jìn)行軍事偵查，為此設(shè)計了一種軍事偵察機(jī)器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動身軀移動作為主要推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在各種復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境中具備隱匿前行、實時偵查及時發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并將通過WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機(jī)器人體型小，重心位置很低，運動方式靈活多變，復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力很好，具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點，非常適于[1]隱蔽偵察。
  • 關(guān)鍵字： 202307  實時偵察  蛇形機(jī)器人  隱匿偵察  

仿生機(jī)器蛇的設(shè)計

  • 摘要：文章主要描述仿生機(jī)器蛇的設(shè)計，包括機(jī)器蛇的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動規(guī)劃連貫動作的實現(xiàn)。通過對蛇形機(jī)器人在有障礙物和無障礙物環(huán)境中，進(jìn)行不同連貫動作的運動規(guī)劃和運動形式變化，找出機(jī)器人設(shè)計的不同側(cè)重點;最后，
  • 關(guān)鍵字： 蛇形機(jī)器人  仿生  運動規(guī)劃  

水下蛇形環(huán)境勘測機(jī)器人

  • 本文設(shè)計了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機(jī)器人，主要解決現(xiàn)有無人潛水器不能進(jìn)行運動姿態(tài)調(diào)整、續(xù)航能力低且功能較為單一的問題。蛇體內(nèi)部裝有的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計可用于實時采集蛇形機(jī)器人運動時的加速度大小和方向、轉(zhuǎn)向時的角速度和所處的方位，通過Kalman濾波算法對這九軸數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，可以得出機(jī)器人在行進(jìn)時較為準(zhǔn)確的航向角運動檢測和定位功能;蛇體外表面覆蓋有柔性太陽能電池板，可在電池電量不足時浮出水面進(jìn)行充電;蛇體前端的可伸縮式機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)鉆頭和探照燈，可用于水中作業(yè);蛇體內(nèi)的無線攝像頭及多種
  • 關(guān)鍵字： 蛇形機(jī)器人  人機(jī)界面  水中作業(yè)  十自由度傳感器  太陽能充電  201510  
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蛇形機(jī)器人介紹

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