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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 視覺定位

基于機器視覺的變電站智能機器人的研制*

  • 為了解決傳統(tǒng)變電站倒閘操作及巡檢業(yè)務(wù)效率低下、帶電作業(yè)危險性較大的問題，本文將人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)結(jié)合，利用基于Mean Shift的目標(biāo)跟蹤算法，通過多軸機械手、浮動操作平臺、3D視覺相機等手段將人工運維的大部分操作集成至智能機器人上，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程倒閘操作、智能巡檢、突發(fā)情況緊急分閘等功能，并成功應(yīng)用于220 kV、110 kV電壓等級變電站以及10 kV開關(guān)室中，大幅度提升了作業(yè)效率，降低人力成本，減少安全風(fēng)險，推動變電站智能化建設(shè)。
  • 關(guān)鍵字： 智能機器人  巡檢機器人  操作機器人  變電站  圖像識別  視覺定位  202205  

使用Cognex視覺定位替代傳統(tǒng)的機械或者重力對中

  • IS5403-11具有工件定位功能。使用IS5403-11找到產(chǎn)品，并計算出產(chǎn)品的坐標(biāo)信息(橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、偏轉(zhuǎn)角度)，視覺系統(tǒng)將產(chǎn)品的坐標(biāo)信息(橫坐標(biāo)偏移量、縱坐標(biāo)偏移量、偏轉(zhuǎn)角度)通過以太網(wǎng)傳送給機器人， 機器人根據(jù)傳
  • 關(guān)鍵字： Cognex  視覺定位  重力對中  嵌入式  

移動機器人視覺定位方法的研究

  • 針對移動機器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  目標(biāo)跟蹤  視覺定位  
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視覺定位介紹

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