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研華攜手Basler及Canonical 共探機器人發(fā)展的三大關鍵要素

一種非均勻行采集的智能車路徑識別算法

  • 　　摘要：提出了一種非均勻行采集的路徑識別算法。在圖像采集中，采用非均勻行采集實現了圖像畸變矯正;在圖像處理中，根據攝像頭采集時序，對圖像進行橫向濾波、閾值分割、邊緣檢測、縱向濾波和導航參數提取等。該算法合理安排程序流程，提高了圖像處理和車體控制的實時性。實驗結果表明，此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對參數提取的影響，提取出精確的引導線導航參數。 　　
  • 關鍵字： 視覺導航  圖像處理  路徑識別  201011  
共3條 1/1 1

視覺導航介紹

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