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研華攜手Basler及Canonical 共探機器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素

一種非均勻行采集的智能車路徑識別算法

  • 　　摘要：提出了一種非均勻行采集的路徑識別算法。在圖像采集中，采用非均勻行采集實現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中，根據(jù)攝像頭采集時序，對圖像進行橫向濾波、閾值分割、邊緣檢測、縱向濾波和導(dǎo)航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程，提高了圖像處理和車體控制的實時性。實驗結(jié)果表明，此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對參數(shù)提取的影響，提取出精確的引導(dǎo)線導(dǎo)航參數(shù)。 　　
  • 關(guān)鍵字： 視覺導(dǎo)航  圖像處理  路徑識別  201011  
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視覺導(dǎo)航介紹

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