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基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

• 基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
  　　仿人機(jī)器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋，來規(guī)劃機(jī)器人的頭部運(yùn)動(dòng)使其能實(shí)時(shí)的跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。視覺跟蹤是仿人機(jī)器人的重要功能之一，它的研究對(duì)于仿人機(jī)器人的自主導(dǎo)航、人機(jī)交互以及視覺伺服都
• 關(guān)鍵字： 跟蹤  系統(tǒng)  視覺  機(jī)器人  計(jì)算機(jī)  基于  雙計(jì)算機(jī)  仿人機(jī)器人  視覺跟蹤  目標(biāo)分割  運(yùn)動(dòng)控制