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角速度傳感器 文章 進入角速度傳感器技術社區(qū)

角速度傳感器在掃地機器人避障上的應用

  •        摘要   在智能家居中,掃地機器人將是必不可少的成員,而掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面,最好能達到自動導航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售,在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應用,增加掃地機器人的方向感應,可通過軟件算法,提高清掃覆蓋率,實現行程記錄與掃地規(guī)劃,以及快速回到掃地機器人充電站。   陀螺儀檢測原理   角速度傳感器也稱為陀螺儀,是用高速回轉體的動量矩敏感殼
  • 關鍵字: 角速度傳感器  陀螺儀   
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角速度傳感器介紹

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