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單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)調(diào)度機(jī)制?

  • 在嵌入式系統(tǒng)中,需要同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)的需求非常普遍。本文將介紹如何在STM32芯片上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理,通過合理的任務(wù)調(diào)度和管理,充分發(fā)揮芯片的性能,提高系統(tǒng)的靈活性和效率。下面介紹兩種多任務(wù)處理的實(shí)現(xiàn)方法:1. 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制是利用定時(shí)器中斷來實(shí)現(xiàn)的。設(shè)置一個(gè)定時(shí)器,當(dāng)定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí),切換到下一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制的示例代碼:? 定義不同的任務(wù):定義任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、堆棧大小、維護(hù)一個(gè)任務(wù)列表,通過編寫調(diào)度器代碼,在合適的時(shí)機(jī)選擇下一個(gè)任務(wù)來執(zhí)行。#inclu
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蟻群算法在一種物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療箱系統(tǒng)上的調(diào)度研究與應(yīng)用

  •   盧嘉軒,李 晉,周 延 ?。ㄉ虾4髮W(xué) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院 工程訓(xùn)練國(guó)家級(jí)教學(xué)實(shí)驗(yàn)示范中心,上海 200444)  摘要:針對(duì)一種物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療箱系統(tǒng),提出了一套使用機(jī)器學(xué)習(xí)和蟻群算法的藥物調(diào)度方法。該方法使用閾值劃分的方式,對(duì)取藥記錄建立了嶺回歸、隨機(jī)森林回歸和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合模型,以預(yù)測(cè)不同醫(yī)療箱中各類藥物的需求量。之后,根據(jù)硬件檢測(cè)的藥物實(shí)際數(shù)量,計(jì)算出各藥物的偏差值,在將調(diào)度問題轉(zhuǎn)換為旅行商問題以后,分別使用基本蟻群算法和最大最小蟻群算法對(duì)調(diào)度問題進(jìn)行了求解和對(duì)比。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能較好地預(yù)測(cè)藥物的
  • 關(guān)鍵字: 201907  蟻群算法  機(jī)器學(xué)習(xí)  物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療箱  調(diào)度  旅行商問題  

再議基于μC/OS-II的時(shí)間片調(diào)度法設(shè)計(jì)

  • 再議基于μC/OS-II的時(shí)間片調(diào)度法設(shè)計(jì),引言
    筆者曾在本刊2008年12期上發(fā)表過一篇文章——《基于mu;C/OS-11的時(shí)間片調(diào)度法設(shè)計(jì)》,近期在網(wǎng)絡(luò)上看到有很多感興趣的技術(shù)同行作了大量引用和轉(zhuǎn)載。根據(jù)在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),有必要對(duì)其再
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串口速率,我拿什么識(shí)別你?

  •     UART串口,作為單片機(jī)最常用的通訊接口已經(jīng)深入每一個(gè)嵌入式工程師的腦海。UART串口有著簡(jiǎn)單、實(shí)用的特性,嵌入式工程師常常用來將其作為調(diào)試系統(tǒng)的重要工具。UART串口的配置參數(shù)有很多,但是最常用,且需要修改的參數(shù)只有通訊波特速率這一個(gè)??墒沁@僅有的一個(gè)參數(shù)又常常給我們帶來許多困擾。那么,我們對(duì)于串口波特速率該如何識(shí)別呢?筆者在這里介紹三種識(shí)別串口速率的方法,供大家參考?! ART(Universal?Asynchronous?serial?Receiver&nbs
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片上多核處理器共享資源分配與調(diào)度策略研究綜述(三)

  • 片上多核處理器共享資源分配與調(diào)度策略研究綜述(三), 接上文片上多核處理器共享資源分配與調(diào)度策略研究綜述(二) 3 聯(lián)合調(diào)度前面兩章分別對(duì)于共享緩存和DRAM 提出了相應(yīng)的調(diào)度算法,但這只是系統(tǒng)中眾多共享資源里最為重要的兩種。實(shí)際上在多線程環(huán)境下,線程還會(huì)對(duì)于
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片上多核處理器共享資源分配與調(diào)度策略研究綜述(二)

  • 片上多核處理器共享資源分配與調(diào)度策略研究綜述(二), 1 基于緩存分區(qū)的分配調(diào)度策略概述1.1 緩存分區(qū)的背景在CMP 系統(tǒng)中,一級(jí)緩存通常是私有的,而最后一級(jí)緩存(last level cache,LLC)則在各個(gè)核間共享(下文提到的緩存如無特別說明都是指LLC)。共享緩存使得多個(gè)線程可
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片上多核處理器共享資源分配與調(diào)度策略研究綜述(一)

  • 片上多核處理器共享資源分配與調(diào)度策略研究綜述(一), 摘要: 對(duì)于片上多核處理器,如何在多線程間公平有效地分配調(diào)度有限的共享資源是一個(gè)很重要的問題。隨著處理器核規(guī)模的增長(zhǎng),多線程對(duì)于系統(tǒng)中有限的共享資源的爭(zhēng)奪將愈發(fā)激烈,由此導(dǎo)致的對(duì)于系統(tǒng)性能的影響也將更
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基于異構(gòu)多核處理器的靜態(tài)任務(wù)調(diào)度研究(二)

  • 基于異構(gòu)多核處理器的靜態(tài)任務(wù)調(diào)度研究(二),接上文:基于異構(gòu)多核處理器的靜態(tài)任務(wù)調(diào)度研究(一) 3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證3.1 性能評(píng)價(jià)參數(shù)在靜態(tài)任務(wù)調(diào)度中,任務(wù)調(diào)度的開銷比較小,任務(wù)調(diào)度的總長(zhǎng)度成為評(píng)價(jià)一個(gè)任務(wù)調(diào)度算法的性能標(biāo)準(zhǔn),除此之外還有任務(wù)調(diào)度長(zhǎng)度比率、算
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基于異構(gòu)多核處理器的靜態(tài)任務(wù)調(diào)度研究(一)

  • 基于異構(gòu)多核處理器的靜態(tài)任務(wù)調(diào)度研究(一), 摘 要:針對(duì)現(xiàn)存任務(wù)調(diào)度算法優(yōu)先級(jí)選取過于單一、冗余任務(wù)處理較晚的問題,提出一種基于加權(quán)優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度算法-WPTS算法。該算法綜合考慮任務(wù)3個(gè)屬性的加權(quán)值以決定任務(wù)被處理的先后次序,從而克服了任務(wù)選取時(shí)
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淺談無線寬帶指揮調(diào)度在工業(yè)指揮調(diào)度的應(yīng)用普及意義

  • 一、現(xiàn)有指揮調(diào)度的問題與制約指揮調(diào)度系統(tǒng),顧名思義,主要用于一些重要行業(yè)(諸如交通、能源、大型生產(chǎn)等)的管理、運(yùn)營(yíng)、流程調(diào)度和突發(fā)事件的應(yīng)急指揮等。傳統(tǒng)的指揮調(diào)度,由于時(shí)代的制約和技術(shù)的限制,主要是應(yīng)用
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調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)中常遇問題以及應(yīng)對(duì)方案

  • 隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,遠(yuǎn)動(dòng)裝置(RTU)或綜自裝置產(chǎn)品性能日趨成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日臻可靠,所以遠(yuǎn)動(dòng)裝置的正確使用和日常維護(hù)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)良好運(yùn)行起到重要作用。我局調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行幾年來沒有出現(xiàn)過大的故障,以下調(diào)
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基于混合遺傳算法的訂單生產(chǎn)調(diào)度在機(jī)車車輛行業(yè)中

  • 機(jī)車車輛企業(yè)是典型的訂單式生產(chǎn)企業(yè),面對(duì)全球經(jīng)濟(jì)一體化,客戶需求個(gè)性化以及產(chǎn)品交貨高速化的經(jīng)濟(jì)時(shí)代,機(jī)車車輛行業(yè)面臨著快速響應(yīng)客戶需求、縮短產(chǎn)品交貨期、提高產(chǎn)品質(zhì)量和改進(jìn)產(chǎn)品服務(wù)的壓力。為了在激烈的市
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基于ATmega128的出租車調(diào)度中心系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 當(dāng)前,城市智能交通系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。其中,出租車中心調(diào)度系統(tǒng)在一些大城市得到了充分的利用。通過全球定位系統(tǒng)(GPS)、公用無線傳輸系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)(GIS)等進(jìn)行出租車位置和監(jiān)控的管理。
    現(xiàn)階段出租車
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光伏電站在船閘遠(yuǎn)方調(diào)度站的應(yīng)用

  • 1、前言隨著水運(yùn)交通的迅速發(fā)展,船閘目前實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行,船閘遠(yuǎn)方遠(yuǎn)調(diào)站作為船閘的主要窗口對(duì)船員提供不間斷的過閘服務(wù),而遠(yuǎn)方調(diào)度站往往離船閘的中心區(qū)較遠(yuǎn),目前采用的供電方式主要有從附近鄉(xiāng)村直接供電或敷設(shè)專
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基于TI Z-STACK的智能小車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:針對(duì)高職院校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)問題,基于MCS-51及CC2430單片機(jī)、紅外及超聲波傳感器,設(shè)計(jì)了一套基于TI Z-STACK協(xié)議棧的智能小車調(diào)度系統(tǒng)。分析了無線網(wǎng)的組建流程及軟件實(shí)現(xiàn)方法。
    關(guān)鍵詞:Z-STACK協(xié)議
  • 關(guān)鍵字: 調(diào)度  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  小車  智能  TI  Z-STACK  基于  
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調(diào)度介紹

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