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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 路徑記憶

一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  • 智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中，視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點(diǎn)之一。目前，視覺導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境中
  • 關(guān)鍵字： 光電  傳感  導(dǎo)航系統(tǒng)  路徑記憶    

數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶

  • 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動干擾著后續(xù)的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過賽道實(shí)驗(yàn)表明：相對于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  形態(tài)學(xué)濾波  路徑記憶  

數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶

  • 路徑記憶對于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動干擾著后續(xù)的決策過程。針對上述問題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過賽道實(shí)驗(yàn)表明：相對于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 形態(tài)學(xué)濾波  路徑記憶  智能車  200804  
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路徑記憶介紹

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